會閃避、剎車！但自駕巴士程度只是剛拿到駕照的新手？

巴士會自動感應障礙物，即時停車和避讓，對紅綠燈也會做出相應的行駛停車或啟動，與人類司機沒區別。最重視的是周圍車輛和路人的安全，所以這輛自駕公車本身自有一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法。

在車身看不見的地方，安裝了7顆雷達與光達，搭配9顆攝影鏡頭，並以全球衛星系統定位及IMU慣性導航偵測路況，如有異物入侵行徑路徑，便有相應的安全機制。全程還有「安全操作員」坐鎮車上，如出現特殊場景，操作員會停止車子運行或改為手動。

❝「你就想像成它是新手上路，」主導開發的台灣智慧駕駛公司執行長沈大維解釋。假使以人類的年紀來比擬這輛車的智慧，自駕巴士目前頂多是剛剛考取駕照。❞

人類駕駛很簡單能做到的事，對自駕巴士其實很困難，得不斷學習。比如，需要花大量時間教導它如何平穩的開在公車道上而不偏斜，也要教導如何判斷紅綠燈，還有一個課題就是要教這輛車如何「舒適煞車」。

圖／池孟諭攝

自駕巴士多為 MIT，來自全台各地隱形冠軍

嚴格說來，這趟自駕巴士的旅程由於煞煞停停，不能說非常平順舒服，行車時間也比專線公車長了一點。儘管這輛夜間自駕公車跑得不快，卻是台灣在無人駕駛應用上的一大進步。

首先，相較於先前在台灣出現的許多自駕巴士，皆為在某一個固定的園區或封閉路段裡提供接駁服務，作為員工和遊客的代步工具，這次夜間自駕公車的確是往前了一步。

「台灣智慧駕駛公司」可說是台灣唯一一家以自駕為本業的公司。沈大維回想當年創業經過，ITS團隊為桃園農業博覽會做過一輛無人車，當時參與的成員覺得只做這個項目很可惜，想要進一步開展其他場域運用，於是設計、改造、試營運，訓練公車自己會認路、學會自己開車，克服種種技術門檻。

圖／「台灣智慧駕駛公司」團隊。池孟諭攝

其次意義在於，這輛目標 Level4 自動駕駛電動巴士是值得驕傲的「Made In Taiwan」，硬體7成是國產，系統部分的國產自製率更是高達100％，象徵台灣自主研發能力。

其中，馬達及馬達控制器為富士康集團下賜福科技所製，電池來自明創能源，整車及控制器是創奕能源，螢幕與觸控為友達光電，線控系統及整車組裝是億兆綠能，GPS則來自集研科技。車隊管理系統及號誌資訊介接由資拓宏宇建置，內政部的高精度地圖（HD Map）則由興創知能建立與維護。此外，大都會客運提供巴士整備場站設施及隨車安全員。

自駕技術無疑是重要的未來科技，卻也是困難的人工智慧計畫。信義路夜間自駕公車為例得由台北市政府與台灣智慧駕駛公司合作，向經濟部申請測試，審查通過才能啟動。還得搭配法規鬆綁，訂定「無人載具科技創新實驗條例」，讓無人載具在安全可控的環境下測試。

上路後，你要不要也來體驗這輛自駕巴士呢？