你可能已經聽過台灣有自動駕駛巴士正在道路測試，但新竹縣政府這次是玩真的。自動駕駛巴士將直接開上一般道路，融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路，這是台灣第一次自駕車進行全開放道路測試，也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。

說起台灣的自動駕駛測試，目前已經有將近 10 個場域在測試，包括台北信義公車專用道、新北淡海、台中水㓓、台南沙崙等，不過這些自駕車都是在郊區、封閉道路或是專用道上測試，因此我們也很擔心，這些溫室裡的自駕車能否在台灣特別的道路規劃，以及汽機車混流的生態裡生存。

新竹高鐵接駁車這條營運路線，原本就是由客運業者科技之星，透過電動巴士服務的路線，這次自駕計畫，就是將現有路線的一部分升級為自動駕駛區段，從各種意義來看，這個計劃都是目前全台灣最貼近現實的自駕車路線。

圖／新竹縣的自駕巴士將在開放道路測試，取自新竹縣政府。

這輛自駕巴士將會在高鐵新竹站與竹北地區之間接駁旅客，以日間離峰時段為主。初期為每天 2 班次，未來半年內增加到每天 6 班次。第一年的接駁路線，從高鐵新竹站往返喜來登飯店站，路程約 5.3 公里；第二年開始，從高鐵站延伸到莊敬北路，增加 2.8 公里。

除了展現新竹科技力的整合外，這輛自動駕駛巴士也可以滿足新竹縣公共運輸需求，並解決客運司機缺工問題。此外計畫也設計了一個新的「智慧候車亭」功能，透過候車站的攝影機，系統能夠精準得知有多少人在等車，當人潮過多時，系統就能臨時加開班次，來紓解人流。

圖／自駕車將連結智慧候車亭，圖片取自新竹縣政府。

華德動能電動中巴 7M

新竹高鐵接駁自駕車的主角，是華德動能 7M 電動中巴第二代，這輛車展現了台灣車電與通信產業鏈的多元實力。車身由華德動能打造，車上的三電（充電、儲電、電信）由車王電子負責，聯網的感知系統、決策控制和 V2I 智慧路口則有工研院資通所 iRoadsafe 平台，車輛的線傳控制系統（Drive-by-Wire）則由中興大學提供。

試營運商轉服務則是原客運公司科技之星負責，逢甲大學和銓鼎科技則提供營運平台，總計會有 4 輛車上路。

車輛在測試階段時，原先搭載了前三後二，共五顆光達，但測試後他們發現後方的兩顆光達效果有限，反而是浪費成本，因此正式上路版本，就以車頭兩顆低角度光達，搭配車頂一顆高角度光達為感測主力。

此外，車身共有 8 顆鏡頭，包括左前、左後、右前、右後的四顆水平鏡頭，以及車頂前後各一顆向下監視，還有車頭一顆遠距、一顆近距攝影機，最後再加上車前一組雷達。透過全方位的感測器，再加上內政部繪製的高精地圖，讓這輛巴士能夠以公分級的精度準確的駕駛，並判斷路況。